9月24日，以“工业聚能 新质领航”为主题的第二十四届中国国际工业博览会（以下称“工博会”）在国家会展中心（上海）盛大开幕，现场9大专业主题展、2600家参展商彰显了工博会的巨大影响力。大族机器人（展位号：8.1机器人国际馆A226）通过现场演示、技术发布/讲解、媒体探馆、新媒体直播等方式，全方位、多角度展现新产品的卓越性能和品质优势——

产品实力认证

9月25日，国际公认的第三方检验、鉴定、测试和认证服务的权威机构SGS相关领导莅临大族机器人展位，为大族机器人颁发CE-MD认证、CE-MDR认证、CE-EMC认证、北美认证及（UL 1740，NFPA 79，CAN/CSA C22.2 No. 14-18）功能安全认证（ISO 13849）等多项认证证书，具体为——

1、CE-MD机械指令认证（EN ISO 10218；ISO/TS 15066）

2、CE-MDR医疗设备法规认证（IEC 60601 CB证书）

3、CE-EMC电磁兼容指令认证（EN IEC 61000-6-2；EN IEC 61000-6-4）

4、北美认证（UL 1740，NFPA 79，CAN/CSA C22.2 No. 14-18）

5、功能安全（ISO 13849）认证

颁发证书含金量说明——

·MD认证是欧盟对机械设备提出的强制性安全要求。根据2006/42/EC机械指令，所有进入欧洲经济区的机械设备都必须符合机械安全、健康和环境保护的相关规定，才能贴上CE标志。

·MDR认证是欧盟针对医疗器械的法规（2017/745），规定了医疗设备在设计、制造、测试和上市后的各个阶段的合规要求。它取代了之前的MDD（医疗器械指令），提高了医疗器械在安全性、性能和可追溯性方面的标准。

·EMC认证确保设备在其电磁环境中正常工作，并且不会对周围其他设备造成不可接受的电磁干扰，同时设备也必须能够抵抗来自其他设备的电磁干扰，是欧盟市场中电子设备的强制性认证。

·功能安全认证通过对设备或系统的控制系统进行评估，确保在出现故障时能够自动进入安全状态，避免造成危害。功能安全标准（如ISO 13849、IEC 61508）适用于涉及潜在高风险的行业和设备。

·NRTL认证是北美市场针对电气和机械设备的强制性安全认证。由美国职业安全与健康管理局（OSHA）授权的第三方机构（如SGS、UL、CSA、TÜV等）对产品进行安全评估和认证，确保其符合北美的电气和机械安全标准。

SGS吕彬偲先生表示：“大族机器人成功地通过了多项认证，将有助其在欧盟、北美等国际市场的拓展，为其未来的国际化布局提供强有力的支持。”这意味着大族机器人产品满足了关键市场的准入要求和安全标准。

取得上述认证是对大族机器人坚持创新驱动发展的最好认可，今年以来我们稳扎稳打、先后发布多款新产品，包括——

S系列大负载机器人：它们采用自研高性能电机，可抗2.5倍冲击负载，最大工作半径可达1800mm，最大负载达到35KG，整体性能几乎可以媲美工业机器人；

12KG负载协作机器人（型号分别是：E12、E12-Pro、E12F）：臂展达到1800mm，末端工具最大速度可达2m/s，精度卓越，进一步完善了大族全系列协作机器人产品矩阵；

展会现场还亮相了大族机器人新一代示教器，它重构了底层关键代码、业务逻辑，整体性能提升37%左右，操控更流畅；采用超高柔性连接线缆，更耐用；整体重量下降60%，更轻便。

除此之外，大族机器人展位设置的核心性能区、典型应用区也吸引了众多关注——

核心性能展示区

力控探寻：Elfin-Pro系列具备“一体化末端力控”能力，基于1000Hz实时控制刷新频率和自研力控算法，实现恒力探寻，能够实时感知末端执行器与工件/物体表面之间的作用力，并进行精确控制，还能有效抑制末端振动干扰，力控波动≤0.5N。在抛光、理疗按摩等领域应用广泛。

柔顺拖拽：Elfin-Pro系列协作机器人实现更柔顺的末端拖拽效果，仅需5N以内的拖拽力即可轻松拖拽。此外，用户可以通过手动拖拽示教点位，实现末端TCP和工件精准的点对点定位，快速建立运行轨迹。在焊接、喷涂等领域应用广泛。

焊接精度：大族机器人的重复定位精度可以达到±0.02mm，轨迹精度是±0.5mm，绝对定位精度可以达到±0.2mm，机械臂不仅可以很精准地完成直线、曲线及其它不规则轨迹的运行，也能基于自研运动控制算法，实现高精度绕点旋转等功能。

防爆喷涂：基于大族机器人Elfin Ex系列防爆型协作机器人（防爆等级：Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb IIIC T80℃ Db）开发的“防爆型免编程示教喷涂机器人”，采用业界首创的免编程遥控示教技术，人工示范一次，机器人即可100%复现喷涂轨迹，具有示教门槛低（无需示教器编程）、安全高效等特点，满足异型件喷粉、喷漆、喷胶、喷砂、喷釉等场景需求，在家具、五金、电器、卫浴等行业应用广泛。

应用场景展示区

S系列——更适合码垛的协作机器人：基于S系列大负载机器人打造的一站式智能码垛工作站，可实现8-13轮次/分钟的高速码垛效果、相同任务码垛时间可缩短38%，它最大负载达到35KG、最大臂展1800mm、最高可码放2.2米，图形化、可视化操作的码垛工艺包更好用，同时拥有可抗2.5倍冲击负载的自研高性能电机，足够满足各类码垛应用场景。

更适合螺丝拧紧的协作机器人：大族机器人更适合超大扭矩拧紧应用场景。基于独特的双关节模组，“我们的机械臂能够承受的冲击能力是传统协作机器人的7倍，300N·m的大扭矩拧紧需求也能轻松应对”；1800mm超大臂展、35KG负载能力和极致的防抖动能力，能够让机械臂适配绝大多数螺丝拧紧应用场景。

速度更快的CNC上下料机器人：CNC加工过程中，用协作机器人实现原料上下料自动化十分常见。大族机器人携手合作伙伴，对CNC机床上下料应用进行了全面优化升级，较之以往整体速度攀升35%、性能再攀新高；与合作伙伴联合展出的各类CNC上下料柔性小车，能够适配更多CNC上下料应用场景，助力企业质效双升！

臂展1800mm的协作型焊接机器人：如前所述，E12协作机器人是大族机器人今年发布的全新产品之一，它可以应用在喷涂、焊接等不同领域。现场重点展示了它在焊接领域的高效应用——凭借1800mm的长臂展优势，这款可在没有升降柱、地轨等外设的情况下，轻松触达工件的每一个角落，完美完成焊接作业，支持激光焊、弧焊、保焊等焊接场景。

一体化AI视觉应用（Elfin-Pro）：Elfin-Pro系列协作机器人（一体化AI视觉版）可以很好地应用于半导体、医疗等领域。基于±0.2mm的视觉定位精度及10+种视觉定位模式，可覆盖定位、图像识别、颜色提取、叠料、二维码及字符识别等视觉应用场景；此外，它还能基于自研AI训练平台，利用少量数据，在15分钟之内完成快速学习和实战应用，例如通过分类识别算法，可以快速判断试管是否有残留液体及外观颜色等，满足实时分拣工艺要求。

图片来源：企业供稿