8月22日，2024世界机器人大会进入第二天，人形机器人展台依然摩肩接踵。围满小朋友的加速进化展台，举行了机器人足球赛。逐际动力展台上的全尺寸机器人CL-2秀了一把搬运能力、CL-1被持续踢踹后仍能保持动态平衡。

有观点认为2024年有望成为人形机器人的元年，未来在家庭、文旅、工业类场景都有人形机器人的用武之地。也有谨慎的声音出现，“汗血宝马和电动汽车你选哪样？”北京商报记者与多位专业人士深入探讨了这些问题。

科大讯飞副总裁、研究院院长刘聪：

大模型让人形机器人“知行合一”

在没有大模型之前，机器人都是小脑控制的，小脑管运动，对应着硬件能力。那时候有三点受限：任务大部分是专用的，不通用；对复杂任务的理解比较难；视觉、听觉这些感知能力和运动能力脆弱。

有了大模型，显著提升了机器人，尤其是人形机器人解决复杂任务的能力，感知能力也明显增强。

总结起来就是，原来机器人更关注于小脑完成的任务，加入大模型之后，机器人的大脑能力提升显著，大脑能力在一定程度上又带动了这种对应小脑的运动能力，使机器人感知能力更高，完成实际任务的综合能力更好，有点像“知行合一”。

有了大模型之后，产业发展的确更快，但这不是立刻就能实现的，只是相对来说节奏更快一点。

猎豹移动董事长兼CEO、猎户星空董事长傅盛：

不看好双足机器人商业化，因为它必须依赖于机械结构 

双足机器人的技术过于复杂，它必须依赖于机械结构，但结构不是摩尔定律支撑的，结构每年能改一点就不错了，不像自动驾驶那么快。为了双足结构，会牺牲太多，包括能耗、稳定性。

电机和轮子相比，电机的成本一定高，每个关节也都是钱，双足的成本比轮式可能不止贵一两倍，而且在99%以上的场景不能出错。把双足机器人做一个研究方向是可以的，但是我不看好规模化，起码3—5年内不看好。

具身智能是一个技术的概念，不是一个具体的形态，不是非得有人的身体才被叫做具身智能。通过和物体的交互，就算是一个机械臂的抓取，也是具身智能，本质上是通过对物理世界的观察和交互去产生智能。

逐际动力联合创始人兼COO张力：

软件能力发展越快，对人形机器人的需求越大

通用人形机器人的发展，关键不在于硬件本身实现了什么新突破，而是通用人工智能让软件、算法能够帮助机器人去实现很多以前根本完成不了的事。

硬件决定了人形机器人的上限，软件决定了下限。软件和硬件在交替着向前迭代发展，硬件更多是工程化的问题，实现人形机器人的落地应用关键在于软件，软件能力发展得越快、越好，对人形的需求就越大。五年内人形机器人如果真能走到工业场景、商业场景，甚至未来去到C（用户）端场景，硬件能力应该会是现在硬件能力的2—3倍，软件能力的提升更是颠覆性的。

实现具身智能，有三大最关键的技术。一个是通过大语言模型理解世界，这当中包括理解业务和场景。第二是利用空间智能，感知物理世界。最后就是如何在物理世界里面去完成基础运动，包括实现自主运动和与环境进行交互。

伦敦发展促进署大中华区首席代表赵冰冰：

伦敦在制定机器人伦理标准和安全规范方面的经验，可以帮助中国企业出海

从家庭助理到工业自动化，机器人正改变我们的工作和生活方式。对于伦敦而言，这座老牌的科创城市在机器人相关行业迅速扩张，更与人工智能技术结合，吸引了显著的投资和关注。

伦敦的人形机器人产业汇聚了很多顶尖企业、研究机构和初创公司，不少学术机构也参与人形机器人的研究，推动了新应用、新算法的开发。在娱乐和社交互动领域，人形机器人也找到了自己的位置，为公众带来了新奇的体验，激发了人们对机器人在社会中角色的深入思考。

中国市场适合人形机器人大规模化推广，伦敦在制定机器人伦理标准和安全规范方面积累了丰富的经验，这些经验可以帮助中国企业在全球市场扩展时更加符合国际标准。伦敦企业可以利用中国的制造能力和庞大的市场规模，迅速扩大其产品在全球市场的影响力。而中国企业则可以从伦敦学到如何更好地进入高端市场。

北京商报记者 魏蔚