大模型技术已经成为机器人智能化的核心。8月21日，2024世界机器人大会开幕，3天主论坛和26场专题论坛聚焦前沿技术、产业动向和创新成果，大模型是热门话题。

“可以把大模型看成一个大号计算器，不断计算下一个词的概率，但是却能够涌现出智能”，猎豹移动董事长兼CEO、猎户星空董事长傅盛当天的类比很接地气。当大模型与机器人深度融合，机器人的形态虽不会发生变化，但拥有了更深入的感知、理解和推理能力。在工业4.0时代，这种不可见的变化会打开哪些天花板？大模型和机器人，哪种驱动关系更容易实现？出自机器人从业者的答案更有信服力。

“大模型让机器人像上过大学”

一直到ChatGPT出现，人工智能技术的天花板才真正突破。这个突破意味着什么？

“就像小孩子突然有一天开口叫妈妈，语言能力突飞猛进了”，傅盛举了个例子，大模型加上机器人呢？“简单说就是机器人会更懂这个世界。”

在他看来，机器人要做好新质生产力工具，就要跟大模型紧密结合。有这样一种说法，未来机器人就是一个新物种，CPU（中央处理器）、GPU（图形处理器）对应人类的大脑，大语言模型让机器人如同上过大学。区别在于，人类的知识来自于书籍，机器人来自于自己的学习，人类的能源来自于食物，机器人来自于电力。

一般来说，机器人领域被分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三种。猎户星空的产品主要是服务机器人，最近在做的端模一体，即将终端和大模型结合起来，就是所谓的大模型机器人。

结合具体场景更容易理解，“比如递送类机器人，忙时送餐、闲时揽客，没有大语言模型时实现这个功能非常复杂，现在直接告诉机器人，它就能完成”，傅盛举例道。

远舢智能科技联合创始人兼CTO李小龙也提到了端模一体化，强调了技术层面上的困难，“怎么把模型放到端侧，甚至放到设备的PLC（可编程逻辑控制器）层面做智能控制”。

远舢智能科技处在智能制造赛道，李小龙就以此为例，“过去的制造叫批量制造，今天很多制造涉及柔性制造，需要通过大模型的预测能力和控制的精确度能力。在这个赛道，未来做传统的PLC没有更多的生存空间，这不是替代的关系，更多是整个控制模式的升级，就是把大模型放到PLC层面，直接做设备控制”。

通用大模型不是必选

根据IDC最新报告，2023年中国大模型平台及相关应用市场规模17.65亿元。反观机器人领域，2024年6月工业机器人产量约5.3万套，同比增长12.4%，预测2024年中国工业机器人市场规模将超过700亿元。

之所以提到工业机器人，是因为多年来工业机器人市场规模最大，高出服务机器人和特种机器人，工业也是最早从信息化往智能化方向发展的场景，在工业场景下机器人是形态多元化、本体多样化、模块化的。

这背后是专用和通用的区别，专用的机器人侧重于整体的效率包括工序、任务单一化，通用机器人未来随着具身智能的发展，将会越来越走入千行百业，千家万户。具体到大模型，可简单对应小参数的大模型和通用大模型。

“应用根据机器人应用场景选择大模型，要么是一个小参数模型，要么是本地和服务端相互协调，优势是推理成本很低，还解决了隐私问题”，这是傅盛的看法。

穿山甲机器人股份有限公司董事长宋育刚同意这个观点，“作为小企业，不需要通用大模型，不需要很大的参数。聚焦垂直领域的话，用小参数模型解决一些特殊的、特定场景的问题，效果反而更好”。

适合非标品

既然大模型机器人是硬件+软件的结合，不同背景的公司选择的路径自然各异，阶段性产品和最终目标的差距也在所难免。

“Waymo和特斯拉的例子就很有代表性”，小雨智造联合创始人兼CTO王文林类比，一个专注在自动驾驶，技术做不到某个程度觉得不可用，另一个先卖车，技术慢慢升级。

回到大模型和机器人，王文林认为，“如果用大模型驱动机器人，落地的周期相对会更长。先走上机器人赛道，再加上大模型，慢慢拓展应用范围，我认为可能性会更高一些”。

2023年1月才成立的小雨智造适合回答路径选择这个问题。按照王文林的说法，公司核心技术是一脑多形的具身智能机器人，在与北京商报记者的交流中，他也强调，“公司的目标是通用机器人”。

不过，当下小雨智造主要赋能聚焦在智能焊接机器人，“传统的自动化行业四大家族已经能够完全实现成熟的自动化生产，但对于非标品，对于柔性要求特别大的产品，反而没有一个很好的解决方式，这正好是大模型的优势，更智能、更柔性”，王文林说。

北京微链道爱科技有限公司总经理张宇的观点有相似之处，“每个项目都是独立的，每做一个项目都要做大量数据的采集、标注，相当于每个项目是重新来，这种情况下这个商业逻辑不能跑下去，这样就没办法走下去，真正能挣钱的AI一定是可塑造性的大模型”，他更愿意在通用大模型后面加上关键词“可塑造”。

北京商报记者 魏蔚