2023年8月25日通过中国证监会境外上市备案的文远知行，在北京时间2024年7月27日向SEC（美国证券交易委员会）递交招股书。

2021—2023年文远知行营收分别是1.38亿元、5.28亿元、4.02亿元，调整后净亏损4.27亿元、4.02亿元、5.02亿元，2024年上半年营收1.5亿元，同比减少17.8%，调整后净亏损3.16亿元，同比扩大36.6%。“我们自成立以来一直没有盈利，这种情况在未来可能会持续”，文远知行在招股书中提醒，“我们依赖少数客户，2024年上半年，营收最大的两个客户贡献营收的52.4%”。

净亏损扩大36.6% 

7月27日，文远知行向SEC递表，申请在纳斯达克上市。这距坊间曝出“文远知行将于今年（2024年）8月底在美国上市”的传闻不足一周，距其拿到的中国证监会境外上市备案通知书过期还有一个月。

2017年4月，文远知行在美国硅谷诞生，两个月后即完成开放道路无人驾驶测试。那一年，英特尔153亿美元收购了Mobileye、百度成立智能驾驶事业群组，自动驾驶成为科技圈的热门话题。

7年后，文远知行的业务拓展到五个板块：Robotaxi（自动驾驶出租车）、Robobus（自动驾驶小巴）、Robovan（自动驾驶货运车）、Robosweeper（自动驾驶环卫车）、ADAS（高阶智能）解决方案。

2021—2023年，文远知行的营收从1.38亿元增长到5.28亿元，又下滑到4.02亿元，调整后净亏损从4.27亿元收窄至4.02亿元，又扩大到5.02亿元。2024年上半年，文远知行延续了这样的趋势，营收继续下滑，同比减少17.8%，调整后净亏损再扩大，较2023年上半年多亏损了8462.3万元。

对于上半年净亏损的扩大，文远知行方面向北京商报记者解释，“2024年上半年公司研发投入有所扩大，其中人员成本投入对比2023年上半年上涨35%。从研发投入到商业应用需要一定周期，不会立马显示在同一时期的商业收入中，但会对公司未来的业务发展提供支持”。

根据招股书，文远知行的研发费用主要由与负责设计、开发和测试自动驾驶汽车的工程人员相关的人员费用构成。2021—2023年，研发费用分别是4.43亿元、7.59亿元和10.58亿元。2024年上半年研发费用5.17亿元。

半年卖了9辆Robobus、4辆Robosweeper……

如文远知行所言，研发费用的增长并没有实时拉动营收。

招股书显示，文远知行营收来自两个方面：销售L4自动驾驶汽车，主要包括Robobus、Robotaxi和Robosweeper及相关传感器套件；提供L4自动驾驶和ADAS服务，包括提供L4自动驾驶运营和技术支持服务以及ADAS研发服务。以上两部分被简称为产品和服务。

2021—2022年，文远知行的产品类营收贡献更多，分别占比总营收的73.5%、64%，2023年服务类业务成了营收主力，贡献的3.48亿元占比总营收的86.5%，2024年上半年服务类营收占比86%。

文远知行通过招股书表示，2024年上半年产品类营收同比增长13.4%到2100万元，主要是由于Robobus的销量从上年同期的4辆增加到9辆，在这期间还售出了4辆Robosweeper。这部分增长被Robotaxi销量下降部分抵消。2024年上半年服务类营收同比增长21.3%至1.29亿元，主要是由于ADAS研发服务营收减少了4390万元，因为公司从为博世提供的定制研发服务中获得的营收减少，以及Robotaxi和Robovan的运营和技术支持服务减少了1720万元，部分被Robobus和Robosweeper的运营和技术支持服务营收增加的2600万元所抵消。

文远知行方面还告诉北京商报记者，“公司2023年和2024年上半年智驾业务有所增加，而智驾业务归属于服务，故整体服务类营收占比有所上升”。

“从主卖产品到主卖服务，文远知行正在一个调整阶段，”比达分析师李锦清向北京商报记者表示，“一个客观情况是，智驾类企业竞争激烈，不少还有主机厂的背景。”

两大客户营收占比超50%

在招股书中，文远知行也列举了风险因素，“我们依赖少数客户，包括公司的某些股东，来产生营收的绝大部分。2021年，我们营收的6家最大客户占同年总营收的89.8%。2022年和2023年，我们营收的5家最大客户分别占各自年度总营收的72%和77.5%。2024年上半年，我们营收的前两大客户占总营收的52.4%”。

“商业模式尚未经过验证”也出现在招股书的风险因素板块，“我们正处于商业化的早期阶段，计划在2024年和2025年分别开始Robotaxi的商业生产并准备好大规模商业化，我们预计在实现这些商业化里程碑后，来自Robotaxi业务的营收将会增加”。

在跟北京商报记者交流时，小马智行副总裁张宁也强调了规模，“2024—2026年对于小马智行和整个行业来说，都是商业化落地的关键。跑通商业化闭环，是以规模为基础做降本增效”。和文远知行一样，小马智行也是早期就进入Robotaxi赛道的自动驾驶企业。

目前，文远知行在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，具体到中国，在北京、广州等城市提供服务。由于布局Robotaxi较早，外界对文远知行的印象更多在Robotaxi服务商层面。

北京商报记者登录文远知行运营的WeRide Go App发现，用户可以通过该应用呼叫Robotaxi和Robobus。具体到广州，Robotaxi的费用包括基础价+续租价，基础价是首3公里12元，续租价是3—15公里，每公里2.6元；15—25公里加收20%；25公里以上加收50%。

又有toB（企业）的智驾业务，又有toC（用户）的Robotaxi类业务，文远知行未来的盈利点在哪？国际智能运载科技协会秘书长张翔向北京商报记者表示，“Robotaxi这个行业还不成熟，3—5年内文远知行是没办法靠Robotaxi挣用户的钱盈利的。我认为它是想通过Robotaxi、Robobus等服务展现自己的技术，最终吸引车企购买自动驾驶解决方案”。

北京商报记者 魏蔚