在2022服贸会首钢园区，中科院自动化所刘宏斌研究员团队和北京协和医院神经外科共同研发的基于视触融合的多模态智能微创神经内镜机器人系统引发关注。

据刘宏斌介绍，这款机器人成功解决了使用神经内镜在颅内手术时的难以实现高精度接触力及接触位置的实时感知的这一技术瓶颈。中科院自动化所博士生曹广林向北京商报记者介绍，基于团队自主研发的手术器械触点检测算法，可实现手术器械在颅内接触力误差小于0.1N和触点位置误差小于1mm的实时检测。同时，团队成功研发了基于内镜图像和触觉感知多模态融合柔顺力控制技术，能够实现自主安全进镜，有效规避对重要脑组织的压迫，保障患者安全。

该机器人部署了北京协和医院神经外科与腾讯AI Lab共同研发的智能化手术导航系统。可在无需头架和参考架的情况下，实时跟踪手术器械，多角度观察病灶位置，指导器械定位与导航，为外科医生提供该手术阶段的关键解剖结构提示预警，保证手术安全。

该导航平台融入了协和医院神经外科团队的手术技术与经验，结合术前影像，可辅助医生定位术中病灶，搭配机械臂可以实施穿刺术，进一步降低手术难度，提高手术准确性。该设备具有小巧、便携、成本低、高效、操作方便、易于普及等一系列优势，将帮助基层医院神经外科医生提升手术能力。

北京商报记者 魏蔚